從“憑經(jīng)驗(yàn)”到“靠數(shù)據(jù)”：天璣機(jī)器人重塑膝關(guān)節(jié)置換術(shù)新標(biāo)準(zhǔn)
2026 - 04 - 15 18 : 54
近日，北京積水潭醫(yī)院鄭州醫(yī)院（鄭州市中心醫(yī)院）關(guān)節(jié)外科主任楊鍇、副主任醫(yī)師吳靖宇成功運(yùn)用天璣機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)，為一名飽受雙膝重度骨關(guān)節(jié)炎困擾十年的65歲患者完成雙側(cè)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，以亞毫米級(jí)精準(zhǔn)操作突破傳統(tǒng)手術(shù)精準(zhǔn)度瓶頸。
高度依賴主觀經(jīng)驗(yàn):傳統(tǒng)手術(shù)中，假體型號(hào)選擇、骨骼切割角度以及截骨量等關(guān)鍵決策，很大程度上取決于主刀醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)判斷。
精度控制挑戰(zhàn)巨大:關(guān)節(jié)力線校準(zhǔn)、假體角度把控等環(huán)節(jié)對(duì)精度要求極高，操作偏差可能影響術(shù)后關(guān)節(jié)功能恢復(fù)，診療難度較大。
可量化：從經(jīng)驗(yàn)判斷到數(shù)據(jù)決策的個(gè)體化規(guī)劃。基于患者CT數(shù)據(jù)，系統(tǒng)構(gòu)建1:1比例的3D數(shù)字膝關(guān)節(jié)模型，在天璣規(guī)劃平臺(tái)完成手術(shù)推演，精準(zhǔn)測(cè)算假體安放角度、關(guān)節(jié)力線等關(guān)鍵參數(shù)，為患者定制專屬手術(shù)方案，告別“千人一面”的診療模式。
可實(shí)時(shí)導(dǎo)航：為復(fù)雜手術(shù)構(gòu)建安全邊界。系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)同步提供視覺與數(shù)據(jù)反饋，幫助醫(yī)生實(shí)時(shí)掌握手術(shù)進(jìn)展，及時(shí)校準(zhǔn)操作偏差，確保手術(shù)全程處于精準(zhǔn)可控狀態(tài)，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
可精準(zhǔn)復(fù)制：讓手術(shù)方案得以完美復(fù)制。手術(shù)過(guò)程中，機(jī)器人臂憑借穩(wěn)定的操作性能，嚴(yán)格遵循術(shù)前規(guī)劃完成骨骼切割與假體植入，操作精度控制在亞毫米級(jí)，既保障了骨骼切割的規(guī)范性，又最大程度減少對(duì)健康軟組織的影響，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)化治療目標(biāo)。
手術(shù)結(jié)束后，患者張阿姨的膝關(guān)節(jié)畸形得到矯正，疼痛感明顯改善。令人欣慰的是，她在術(shù)后次日便能自主站立，目前已順利開展功能康復(fù)訓(xùn)練，逐步向正常行走目標(biāo)推進(jìn)。
楊鍇主任評(píng)價(jià): “機(jī)器人讓關(guān)節(jié)外科手術(shù)從依賴經(jīng)驗(yàn)的臨床實(shí)踐，升級(jí)為可量化、可規(guī)劃、可精準(zhǔn)復(fù)制的規(guī)范化診療模式?！?/span>
天璣賦能醫(yī)生，讓外科醫(yī)生得以更專注于方案設(shè)計(jì)、病情判斷和復(fù)雜手術(shù)決策等，將外科醫(yī)生的智慧最大化。
